中国天问一号探测器近日在飞离地球约120万公里处回望地球，利用光学导航敏感器对地球、月球成像，获取了地月合影。“光学导航敏感器就好比探测器的‘眼睛’。”上海航天技术研究院控制所光学导航专家打了个比方，“有了这双明亮的‘眼睛’，探测器也就有了自主能力，可以自己看着(目标)飞向目的地。”

7月27日，天问一号探测器在飞离地球约120万公里处回望地球，利用光学导航敏感器对地球、月球成像，获取了清晰地月合影。在这幅黑白合影图像中，地球与月球一大一小，均呈新月状，在茫茫宇宙中交相辉映。图片来源：中国国家航天局供图

据悉，天问一号探测器上的光学导航敏感器由中国航天科技集团所属上海航天技术研究院控制所研制，可以在飞近火星的过程中通过对火星成像，利用火星图像计算火星的形心位置和视半径大小，结合估计算法获取探测器相对于火星的实时位置和速度信息。

探测器在太空中，就像轮船航行在茫茫大海上，不同的是飞离地球后没有北斗导航也没有GPS。在基于地面无线电导航实现精确定位的基础上，上海航天技术研究院研制团队还给天问一号探测器配备了光学导航敏感器，对深空探测相关光学导航方法进行工程验证。

专家表示，与传统的无线电导航不同，光学自主导航可以通过图像目标识别和特征提取，完成位置、速度等导航信息的获取。这也是支撑中国未来进一步走向宇宙更远空间的重要技术之一。此次地月成像即由光学导航敏感器自主曝光拍摄完成。

探测器在飞近火星的过程，上海航天技术研究院研制团队将装有长焦镜头的导航敏感器当作一只“千里眼”，最远可以在1000万公里的距离识别火星，还能自主适应火星从点目标到面目标、从弱目标到强目标的火星图像提取，从而实现即使没有外部导航信息，也能够在深空飞行中自主找到前进的道路。有了明亮的“眼睛”，天问一号探测器就可以看着火星再踩下“刹车”，而光学自主导航技术也将为中国后续深空探测任务的开展打下坚实基础。