在一间满是电子屏幕的房间里，孙兴利坐在带有方向盘的桌子前，操控着一辆矿用卡车。在他面前的两块显示屏上，系统详细地显示了车辆周围的场景，他被要求接管车辆，使其在阳光略显刺眼的矿场道路上畅通运行。

这并不是什么赛车游戏。这个房间是宏河百利位于山东邹城砂石骨料矿的调度室，孙兴利是这里的一名职工。每天，他需要负责矿上20台纯电无人驾驶矿用卡车的运行情况，当无人矿卡自动行驶出现问题时，他便会远程接管车辆，在调度室里“开车”。

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孙兴利告诉界面新闻，比起他之前在矿山里亲自开车的经历，这显然更轻松一些，“重要的是更安全”。

甲子光年智库在去年发布的一份《中国矿区无人驾驶行业研究报告》中提到，2021年矿区无人驾驶市场规模为3.55亿元，未来5年复合增长率超过100%。在矿区无人驾驶产业链中，中游厂商主要为主机厂和无人驾驶解决方案商，服务下游矿区的开采环节。

近些年来，越来越多的矿区无人驾驶创业公司涌现。以孙兴利所在的山东邹城砂石骨料矿为例，易控智驾和中建材在这里共同运营新能源无人驾驶项目。目前该矿已经有20台纯电无人驾驶矿卡，中建材旗下的兖州中材工作人员表示，根据规划，项目将继续投入20台纯电无人驾驶矿卡。

解决矿区驾驶安全和范围2排放的帮手

矿区司机一直存在“招工难”的问题。有统计显示，货车司机的缺口至少在1000万人，这个问题在矿山运营中更为明显。

在矿山作业系统中，运输是极为很重要的一个环节，同样，也会并且常常发生安全事故。易控智驾技术副总裁林巧告诉界面新闻，矿山作业基本要求24小时施工，需要两班或者三班倒来实现。如采用两班倒的话，“司机需要在晚8点至早8点时间内，干10小时以上，一年无休。” 稍不谨慎，疲劳驾驶、超负荷工作都有可能造成难以挽回的损失。

今年入夏以来，邹城的最高气温一度达到40℃。矿区的作业环境也会显得更加恶劣，颠簸、粉尘，不仅要求司机的体力，也会对他们的健康造成不利影响。矿山往往处于偏远地区，在矿上工作会包吃包住，每天重复劳作，这也代表着没有任何的生活娱乐。““因此很多矿如果要扩产，很难招到人，只能加工资，这最终会把成本传递给下游。”林巧提到。

这给矿区无人驾驶的推广带来了有利条件。矿用卡车常用于矿山岩石土方剥离与矿石运输任务，车辆运程短、承载重，路线固定，适合进行无人驾驶和电动化升级。

以邹城的砂石骨料矿为例，矿卡一般的路线是从爆破处装载原始材料，再运往破碎处，破碎处进行材料加工后，再运往终点站—也就是送出矿山。

无人驾驶车辆在节约人力的同时，本身也可以减少能耗使用。麦肯锡发布的一份报告指出，采矿业的排放主要为范围1（柴油排放）、范围2（发电排放）以及范围3（供应链和运输排放），其中40%到50%的二氧化碳排放来自移动设备中使用的柴油，另外30%到35%来自不可再生的电力。

林巧提到，在易控智驾现有的无人矿卡中，大部分都是新能源及纯电车型，在今年下半年，比例会达到95%以上

“电动化和新能源化是一个必然的趋势，接下来我们会把燃油车逐步淘汰掉，在一些砂石骨料矿重载下坡的矿山，会全部用纯电的车辆来做无人驾驶。”他表示易控智驾现在还在尝试使用氢燃料，但目前仍在测试阶段。

矿山无人车仍面临运营挑战

易控智驾技术副总裁林巧告诉界面新闻，矿山无人驾驶和公开道路行驶有很大差异，在矿山的生产作业系统中，无人矿车通常会和其他多种辅助作业车辆进行协同。

无人驾驶车辆主要负责运输，而将材料装到无人矿车上需要挖机，运输结束后卸货需要铲车。此外，由于运输道路并不是平整的柏油路或水泥路，而是土路，矿车反复行驶过久会产生车辙，导致路面凹凸不平，这又需要平路机去平路。在运行过程中，土路还会产生灰尘，不利于环保，这时候需要洒水车。无人驾驶车辆如何和这些辅助车辆进行协同交互，都需要纳入到整套作业系统中。

无人驾驶只是代表运输车辆的无人化，现场还会有其他的运维工作人员，包括调度室里的调度员。对于调度员来说，核心工作就是监督所有的辅助队列车辆和无人驾驶车辆的整体运行情况，他们负责应急和非应急的生产作业处理。

但无人驾驶解决方案商仍处于初期，在矿山的日常运营中也存在挑战。

矿区里的车辆运输作业，需要高效率、连续性和稳定性。无人驾驶如何在比有人驾驶更具效率的同时还有灵活性？林巧认为这存在一定的技术难度。

例如，在进行车辆装载作业时，每装一车，最合适的装载位都在发生变化，“矿区本身被挖走了一些土，可行驶的区域就变化了，地图需要做到实时更新；如果更新滞后导致停车不到位，挖机需要来回腾挪，就会导致生产效率下降。”林巧介绍道。

而且矿区内部的运输道路都是单车道，重载和空载各有一个车道，如果车辆抛锚，用不了多久就会出现拥堵，导致运输作业的连续性下降；在稳定性上，矿区车辆24小时作业，如果一个矿山里有100台车，能否保证每天都有95台以上的车出勤。林巧告诉界面新闻，矿区无人驾驶车辆面对的是全方位的算法挑战、工程运营挑战和车辆本身的挑战。

在现阶段，无人驾驶解决方案主要面向的是大型露天矿，而不太适用于地下矿。林巧提到这是因为地下矿的生产作业里运输更多的是靠导轨和输送带，因此本身无人驾驶需求并不大。

对于露天矿来说，大型的露天矿更适用于无人驾驶。“大型化的矿山，往往在矿山标准化建设上要求会做到更加严格的执行，易控智驾技术解决方案可以适配标准化的矿山。”林巧表示。

甲子光年智库研究报告显示，以煤炭为例，国家出于环保、安全等因素考虑，近些年一直鼓励露天矿的开采。中国煤炭工业协会统计，露天开采占比一直在增长，从2005年的5.1%增长到2018年的24.9%。林巧告诉界面新闻，大型矿和国有矿是未来趋势，“现在新开的矿都是大型矿山，“国家的政策就是要不断关停小煤矿。”

中国此前提出双碳政策，表示到2060年实现碳中和，非化石能源消费占比将达到80%上，这也意味着煤炭使用将越来越少。

在被问到担不担心未来随着煤炭的逐步减少、这一行业的市场份额也会随之缩小时，林巧回答道：“短期内，煤矿会是我们的重点市场，因为它规模最大、落地容易，但我们不会只局限于这一单一业务，2023年我们已经在砂石骨料矿实现了产品化的解决方案，并在凫山矿实现了落地应用。未来我们还会不断扩展，比如说铁矿、铜矿甚至金矿。”