今年2月份，禾赛科技在美国纳斯达克成功上市，成为“中国激光雷达第一股”，拉开了国产激光雷达企业登陆资本市场的帷幕。此后，6月底速腾聚创向香港交易所递交招股书，成为第二家IPO的国产激光雷达企业。
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而近日，据中国证监会官网披露，又将有一家国产激光雷达企业IPO上市，并且选择境外交易所，目标板块与禾赛科技一样——都是美国纳斯达克。
有意思的是，在美国证券交易委员会（SEC）官网上，并未查询到相关招股书公开信息，也即可能是秘密递交招股书，备案后暂不公示，却被中国证监会率先披露，这是乌龙操作？
本文我们来看看这家激光雷达企业为什么在纳斯达克IPO？背后有什么来头？有什么市场地位？其创始人毕业于北京大学，在精密仪器和光学传感器方面拥有超过20年的经验，详情请看下文。
市场份额全球第二的国产激光雷达企业IPO！被乌龙曝光？年初就已秘密赴美上市！
近日（8月10日），中国证监会官网发布了《关于Innovusion Holdings Ltd.（图达通控股有限公司）境外发行上市备案通知书》的公告，披露了国产激光雷达企业图达通（Innovusion）将境外上市的消息：
一、你公司拟发行不超过21,382,252股普通股并在美国纳斯达克交易所上市。
从通知书披露信息看，图达通将在美国纳斯达克上市——这与禾赛科技一致，并将发行约21,382,252股。
这意味着继禾赛科技和速腾聚创后，第三家冲刺IPO的国产激光雷达企业到来！而不约而同的是，三家国产激光雷达领先企业选择的IPO上市股票市场均为境外。
其中，禾赛科技于北京时间今年2月9日正式登陆纳斯达克，成为“中国激光雷达第一股”；而速腾聚创则于今年6月30日正式向港交所递交招股说明书，或成“港股激光雷达第一股”。
截至美东时间8月11日（上周五）收盘，禾赛科技在美股的市值约为13.41亿美元。
▲来源：中国证券监督管理委员会
虽然中国证监会披露了图达通赴美上市的信息，但并未披露该公司备案信息。在美国证券交易委员会（SEC）官网上，也并未查询到公开的招股书文件，只有其于2016年向美国SEC提交Form-D，因此图达通赴美上市应该属于秘密递交IPO申请，但此次却被证监会率先披露。
据公众号「IPO早知道」从多位投行人士获取到的消息透露，图达通在今年年初已秘密赴美上市，时间节点上应晚于禾赛科技但早于速腾聚创：
图达通至少在今年年初就已向美国证券交易委员会（SEC）秘交DRS文件，原计划于今年上半年就完成在美上市。只是，一方面由于禾赛科技的后市表现并没有特别理想（或直接影响图达通的发行估值），另一方面由于其余当时处于赴美上市进程中的国内独角兽企业均未能完成发行，故图达通彼时同样选择作罢。
▲来源：美国SEC官网
图达通的市场地位：交付超70000台！单月产量20000台！全球自动驾驶激光雷达市场份额第二！
图达通是全球领先的激光雷达供应商，成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和苏州拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。
据知名市场咨询机构Yole Group的《2023年全球车载激光雷达市场与技术报告》报告显示，2022年全球汽车激光雷达市场份额中，图达通以15%的市场份额排名全球第二，仅次于另一家国产激光雷达企业禾赛科技，此外。法雷奥、速腾聚创分别以13%、9%的市场份额位列第三、第四。
据2023年2月份「苏州科技」报道，截至2022年年底，图达通已交付超70,000台激光雷达，单月产量近20000台：
图达通智能科技（苏州）有限公司CFO樊鹏介绍：“去年2022年，实际交付了7万台激光雷达，最高的单月产量已经接近2万台。250米的探测距离和0.1°的角分辨率是我们认为激光雷达能够应用在量产车型上的一个技术指标的门槛，而我们应该是目前全球范围内可能仅有的一家已经实现量产的公司”。
▲来源：Yole
图达通的激光雷达出货量主要来自蔚来汽车搭载，其主打产品——图像级超远距激光雷达猎鹰 (Falcon) ，已于2022年作为蔚来ET7、 ES7及ET5的Aquila超感系统标配量产交付。
猎鹰 (Falcon) 激光雷达其采用1550nm激光波长，最远探测距离500米，10%反射率下标准探测距离达250米，最高角分辨率可达0.05°×0.05°，标称探测距离下探测概率超过90%。
除猎鹰 (Falcon)系列外，图达通的产品组合中还包括灵雀系列——灵雀-W定位高性能中短距广角激光雷达，拥有120°(H)×70°(V)超大视场，10%标准反射率下探测距离70米，2倍于市场同类产品的测距能力，且具备0.1°(H)×0.4°(V)高分辨率；而灵雀-E则定位图像级远距离前视激光雷达，10%标准反射率下探测距离达到180m，120°超广视场，0.1°(H)×0.2°(V)图像级分辨率，且重量约450克、功耗不到9W、噪音低于20 dB(A)。
创始人毕业于北大，曾任百度自动驾驶事业部总监，并帮百度投资激光雷达元老企业Velodyne！
图达通的创始人鲍君威，毕业于北京大学物理系，后就读于加州大学伯克利分校并获得电子工程博士。
鲍君威在精密仪器和光学传感器方面拥有超过20年的经验，早在1998年底，还未毕业的时候与两位刚毕业的师兄一起开了个小公司，专攻光学测量技术。合作的师兄一个是中国人，一个是印度人。
2021年初，该公司被当时世界第二大半导体公司即日本半导体设备公司东电电子（Tokyo Electron）收购，收购金额为1.5亿美元，东电电子认为鲍君威公司团队的技术能搭载在自己的机床上变成眼睛、感知系统，可以一边生产一边调整，让机器更智能：
“我们当时演示出来的结果能够比其他地方的技术性能好很多倍，显示出很大优势。公司当时将近二十个人，它以1.5亿美元买下了我们这个两年左右的小公司，当时觉得我们做得还算是比较成功的。”
被收购后，鲍君威从做软件、算法开始，慢慢负责整个软件、硬件系统，再做产品和商务开发，最后负责整个团队的管理与公司的对外合作，任职东京电子工程副总裁，将该检测技术打造到极致。
2014年，产品稳定后，鲍君威认为需要有一些新的改变：
“我帮团队开发了新的传感器，把这个带上了正轨，就觉得和我几年前做得事情类似，应该看看新的方向。”
此时，恰逢百度美国研发中心正在大张旗鼓的扩张，于是鲍君威顺理成章地加入百度，离开了工作近16年的地方。
▲图达通创始人鲍君威，来源：网络
2015年12月，百度自动驾驶事业部成立，鲍君威担任百度自动驾驶事业部的车载计算系统和传感器团队负责人，就是这时候，鲍君威看到了自动驾驶的市场潜力，意识到激光雷达对自动驾驶的重要性。
而百度自动驾驶激光雷达的传感器技术路线，也是鲍君威团队定下来的，后来百度决定投资Velodyne时，也是鲍君威做技术尽调的。鲍君威建立起了百度自动驾驶传感器团队，拥有相当高的技术水平和丰富的实践经验。
Velodyne是全球车载激光雷达鼻祖级企业，曾是车载激光雷达领域绝对的龙头，此后市场地位下滑，2023年初Ouster和Velodyne对外宣布进行全股合并。相关信息参看《Ouster和Velodyne完成合并》
2016年11月，鲍君威离开百度二次创业，在硅谷创立了Innovusion（中文名为图达通），开发应用于自动驾驶及其他行业的激光雷达产品及传感器融合技术。这次，他要做世界第一的激光雷达！
在鲍君威的带领下，图达通迅速发展，技术上，图达通打造高性能激光雷达，是全球较早采用1550纳米波长的激光器作为激光雷达核心零部件的厂商之一。
2022年3月，图达通首款图像级超远距激光雷达猎鹰 (Falcon)实现量产，并搭载在蔚来系列汽车中，成为当时市场上为数不多实现量产的激光雷达企业。
成立至今，图达通已获得高榕资本、蔚来资本、斯道资本、F-Prime Capital、均胜电子、淡马锡、BAI资本、愉悦资本、国泰君安、顺为资本等知名机构的投资。
▲来源：苏州科技
结语：国产激光雷达未来可期
因为历史原因，中国传感器产业远落后于国际先进水平，中高端传感器甚至80%以上需要进口。
但随着中国科技水平的提升，在激光雷达等新兴传感器赛道，中国企业已经崭露头角。
作为自动驾驶当中重要的传感器之一，当前，在全球激光雷达市场，国产激光雷达厂商已经占据领先地位，包括图达通、禾赛科技、速腾聚创、华为、大疆览沃等等国产激光雷达厂商，占据近80%市场份额。
国产激光雷达，未来可期！
