随着激光雷达市场的快速发展，被广泛深入应用于各个领域，各类环境因素成为干扰激光雷达效果运行的关键。所以，激光雷达提高环境抗干扰能力非常重要。

激光雷达常被用于测绘利器，在建图场景中有着巨大的潜力，具备测量精度高、方向性好、快速建图等优点。但也存在一定的挑战与缺点，比如：激光雷达在室内环境中扫描时，会遇到玻璃透光或反射，如果激光雷达检测能力不强，就会造成漏检、错检，且出现虚像，对环境建图造成点云干扰，无法进行有效感知。

如图所示，在室内走廊有玻璃的环境下，当发射光束以较大的入射角度扫描到玻璃时，玻璃反射回的光能量非常微弱，无法被检测到。因为大部分发射光透过镜面反射出去，扫描到其他的反射能力较强的真实目标后，才原路反射回来被检测到，随后，虚假点云在入射角度的延长线上，呈镜像方式表现出来，进而影响机器人后续的定位和导航。

镭神智能机械式激光雷达C系列进行全面新升级，采用新一代激光雷达的光机架构、独有算法和传感器技术，具备优异的准直性能和成像质量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知灵敏度，最大程度减少点云干扰，帮助快速有效识别信号，解决激光雷达在扫描建图时，对玻璃产生的干扰镜像，准确建图，为机器人提供精准有效数据，保障稳定运行。

C1镜像过滤功能优化前

C1镜像过滤功能优化后

镭神智能始终坚守“专业·创新·品质”，深入挖掘行业痛点，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，同时保持强大的性能与兼容性，在各大领域全面落地。

关于深圳市镭神智能系统有限公司进入企业商铺

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商，致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖无人驾驶及汽车辅助驾驶、智慧交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等八大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能一直以来立足技术核心，用世界级战略眼光和创新能力成长发展，坚持用科技创新改变生活！

凭着深厚的科研实力，镭神智能以完整的研产销一体化经营体系，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，不仅是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。